睾丸穿刺取出的精子并不都是成熟精子，但精子质量方面还是较为不错的。睾丸穿刺取精主要是指通过穿刺针抽取极少量的睾丸组织，然后在显微镜下观察睾丸组织中是否有精子的存在。由于男性的睾丸中缺乏帮助精子发育的营养素，所以取出的精子大部分都是不成熟、静止或稍有晃动的精子。不过患者也不用过于纠结这个问题，医生会对取出的精子进行挑选，选出正常有活力的精子，这个是不会影响到受精卵形成的。

因为睾丸穿刺取精技术主要适用于患梗阻性无精症、死精子症及取精困难等患者，对于一些比如梗阻性的无精子症，由于精子长期积聚在附睾内，所以精子的活力、形态、存活率，都会比较低。睾丸穿刺取精术后，并不能保证取到的都是成熟的、有活力的精子。以下是男性睾丸穿刺取精的注意事项，具体如下：

1. 1. 手术前的准备工作，在手术进行前的一段时间，男性朋友一定要禁欲3-5天左右，这样可以保证有充足的精液方便取精手术的顺利进行，同时手术前男性朋友还要注意禁烟戒酒，要排除一切影响精子质量的因素；
2. 2. 在手术的前一天男性朋友要对身体进行清洁，一定要保持生殖器部位的清洁，最好是在手术的前一天将生殖器部位的阴毛刮掉，要防止手术后受到感染；
3. 3. 睾丸穿刺手术后密切观察阴囊肿胀程度，及时发现可能出现的阴囊水肿、血肿，建议抬高阴囊，有利于水肿的消退。同时也可以适当的口服抗生素，以预防局部切口的感染。

总的来说，睾丸穿刺取精只是辅助男性无精症取出精子的一种手术，而男性的精子质量好不好，是跟睾丸产生精子的能力和先天性遗传因素有一定的关系，患者不要过于纠结这个问题。另外，在做了穿刺取精后，患者一定要做好护理，避免出现一些睾丸炎、睾丸血肿等后遗症。