怀孕38周有耻骨痛属于是正常的现象，因为此时体内的胎儿正常逐渐的增大成型，因此就会出现耻骨等部位的神经造成压迫，从而形成疼痛感，还有提前发动的话，必须用药物进行催产，但是目前从你描述的情况来看，检查都正常，所以也就没有提前催产的必要，毕竟过早催产对孩子各方面都有影响，建议是等待预产期正常生产。

鉴于你你丈夫的情况比较特殊，但也只能以宝宝为主，所以最好不要过早的催产，因为过早进行催产可能会导致胎儿的各项组织或者是器官没有发育完全，所以在正常的情况下提前催产势必是有风险的，为了自己和孩子的安全最好的不要选择提前催产。

一天提前催产的情况只会发生于羊水过少，有妊娠糖尿病，血压高等情况，出现这些情况会对胎儿有危害，并且有是足月的情况就可以提前妊娠，但一切正常的情况下，基本是到了预产期没有动静，那么就不会首选催产的，一般到了预产期如果胎儿检查一切正常并且没有生育迹象，往往都是需要观察一周，也就是等到41周的时候，如果还没动静就需要进行催产了。