孕34周医生听胎心按压肚子太重，不会对胎儿造成影响。因为胎儿在女性的子宫内，四周又有羊水包裹，医生为了有效听到胎心就会用力按压，但其实这是不会影响胎儿的，四周的羊水会对胎儿起到保护作用，其压力通常可以为羊水所缓冲。因此，孕妈妈不用过于担心，适当的放松心态，定期做好产检工作即可。

听胎心是为了了解胎儿的生长发育情况，一般在妊娠18-20周左右就可以用听诊器经孕妇腹壁听到胎心了，声音类似钟表滴答声，速度较快，正常时每分钟110-160次/分。而有的医生为了更清晰的听到胎心，就会用力按压孕妇腹部，其实这是不会影响胎儿的，子宫壁和羊水能对胎儿起到保护的作用，并不会影响到胎儿健康。当然如果孕妈觉得按压得太重，也可以告知医生，让医生轻一点，建议孕妈不要过于焦虑和紧张，放松心态。

在整个怀孕期间，孕妇需要定期孕检，尤其是怀孕的中晚期。通过孕检，密切监测胎儿在宫腔内的生长情况，以便及时了解胎儿的发育情况。如果在家中，也可以通过数胎动的形式，以判断胎儿在宫腔内的情况。孕妇则需要保持健康的生活方式和饮食习惯，作息规律，不要熬夜。如果出现腹痛或者阴道出血等症状，则及时就诊，以免延误治疗。