胎儿头位和臀位孕妇是可以自己感觉出来的，一般在孕晚期孕妈妈可以通过胎动的位置来进行判断的。通常胎儿头位胎动时，是在孕妈妈肚脐的上方或者是肚脐的左右两边，同时膀胱或肛门还会伴有压迫感。而当胎儿臀位胎动时，是在孕妈妈肚脐下方的位置。不过也会出现胎位异常的情况，因此，这种方式并不是完全准确，具体情况还需去医院进行B超确认，若是胎位异常，那么就需要在医生的指导下调整胎位。

其实在女性怀孕初期，胎位通常都是不固定的，只有当胎儿发育到30周后，子宫内活动空间减小，胎儿的位置才能相对的稳定，而孕期的胎位有三种是非常常见的，分别是头位、臀位和横位，下面就简单的介绍一下这3种胎位胎动时的区别，具体如下：

1. 1. 头位：胎位是最常见的一种胎位，也是我们常说的比较正的胎位，因为在分娩时一般宝宝的头先出来，会更有利生产，当胎儿是头位时，孕妈妈一般可以感觉到肚脐上方和左右两边在胎动；
2. 2. 臀位：臀位的话是指宝宝的头在上臀在下，一般在30周前出现这种情况是不需要太过担心的，因为到30周后多能自然回转成头位，若是30周后孕妈妈感觉到的胎动是在肚脐以下就需要注意了，需及时去医院进行检查并在医生的指导下调整胎位，避免出现难产的情况；
3. 3. 横位：横位是一种很危险的胎位，这是指胎儿横卧于子宫内的情况，一般横位很难自然分娩，都需在医生指导下进行剖腹产，而横位胎动一般都是腹部两侧，若是出现这种情况，孕妈妈一定要去医院就诊，否则不仅会危及孕妇的生命，还会对胎儿产生一定的影响。

综上所述，胎儿在孕妇体内的胎位不同，胎动的位置也会有所不同的，孕妈妈可自行感受，但这些方法还是会出现一定的误差，因此，建议各位孕妈妈们在怀孕期间一定要做好产前检查，同时也要调整好自己的心态，这样才有利于生出健康宝宝。